東京の鳶職の家に生まれる。初舞台が『め組の喧嘩』の若い者というのも、縁であったのだろうか。２年後の昭和４年、四代目坂東竹三郎（後の四代目尾上菊次郎）に入門し、尾上笹次郎を名乗る。以後、菊次郎門下を離れず、終生行を共にする。若い頃は、立廻りを得意とし、特殊技能として、馬の足をよくした。昭和19年、東京歌舞伎座の『大森彦七』の馬の足で、名題下に昇進する。後年『夏祭浪花鑑』の駕籠屋で、賞を受けたのとともに自慢であった。自慢といえば、生まれがら、火消しの纏の扱いは本職仕込で、纏持ちの芝居が出ると嬉しそうに指導を買って出た。

戦後、関西に籍を移した師菊次郎のもとで、以後関西歌舞伎の大部屋のリーダーとして、後進を指導した功績も大きい。昭和43年、尾上良五郎と改名する。後年、流石に江戸っ子らしい気風（きっぷ）は衰えたが、大部屋の立廻り連中の間で、にらみを利かしていた。現・片岡松之助は、子である。

【奈河彰輔】